للجمعية رسالة سامية وأهداف نبيلة تتمثل في المساهمة في رقي وتطور المجتمع المحلي الفلسطيني على كافة الأصعدة، وخاصة المجال القانوني والثقافة القانونية , والسعي المستمر من أجل حياه كريمة للإنسان الفلسطيني في ظل ثقافية التنمية المجتمعية المستدامة لنصل إلى مجتمع واعي من الناحية القانونية و الحقوق والواجبات الملقاة على عاتق المواطن ومعرفة استقلال القضاء الفلسطيني . وللعمل الأهلي في فلسطين طابع خاص ومنهج مميز، فالشعب الفلسطيني شعب منكوب ، هدم الاحتلال ثقافته التعليمية والقانونية والمجتمعية ،حيث يحارب هذا الشعب في شتى المجالات وبالأخص المجال العلمي والتنموي حيث يهدف الاحتلال إلى تجهيل الشعب وهدم هويته الثقافية والقانونية ، و لكن رغم ذلك فإن العمل الأهلي والثقافي و التنموي سائر وممتد، رغم المعوقات التي تحاول أن تعيق هذا العمل. وما زال الأحرار في العالم ينادون بالعدل والمساواة  ونصرة الشعوب المحتلة والمنكوبة مثل الشعب الفلسطيني ، كما أن قضية الشعب الفلسطيني لها بعدها العميق في أمتنا العربية والإسلامية ، وما زالت آيات الذكر وعشرات الأحاديث في السنة المشرفة تحث على مختلف أنواع البر والخير، كالسير في حوائج الناس، ورفع الظلم عنهم، والمطالبة بحقوقهم، وتيسير عسرهم، وتنفيس كربهم، ، وإيواء مشرديهم ، وتثقيفهم وتعليمهم حقوقهم المشروعة التي كفلتها لهم كل القوانين والمواثيق الدولية